PLC控制系統
采(cai)用了一種順序(xù)邏輯掃描用戶(hù)程序的運行方(fāng)式，即掃描方式(shì)。它不同于一般(ban)的微型計算機(jī)的運行🔆方式💘，它(ta)在一個輸出線(xiàn)圈或邏輯線圈(quān)被接通或斷開(kai)時，該線圈的所(suǒ)有觸點不會立(lì)即動作，必須等(děng)到掃描到該觸(chu)點時才🛀🏻會動作(zuò)。通常包括三個(ge)階段，即❌輸入采(cǎi)樣、用戶程序執(zhi)行和輸出刷新(xin)。
（1）輸入采樣階段(duàn)
在此階段PLC以掃(sǎo)描的方式順序(xù)讀入各個接口(kou)的狀态💋和數據(ju)，并将它們存入(ru)I/O映像區中的相(xiang)應單元内。并在(zài)用戶程序運行(háng)階段和輸出刷(shuā)新階段保持不(bú)變，隻有到了下(xia)一個周🔴期的采(cai)樣階段才會根(gēn)據實際的變化(hua)對I/O映像區作相(xiàng)應的改變。因此(cǐ)若輸入的♊是一(yī)個脈沖信号，則(ze)必須保證脈沖(chòng)信💯号的寬度大(da)于一個掃描📱周(zhou)😄期，才能保證脈(mo)沖的有效輸入(rù)。
（2）用戶程序執行(hang)階段
PLC總是按照(zhao)由上而下的順(shùn)序依次掃描用(yong)戶程序，在每一(yi)☁️條梯形圖中，又(yòu)總是按照先左(zuo)後右、先上後下(xia)的順序對各觸(chu)點構成的控制(zhì)線路進行邏輯(ji)運算。然後根據(jù)運算結果，對💋輸(shū)出點的邏輯線(xiàn)圈在系統RAM中的(de)存儲狀态或I/O映(yìng)像區狀态⛱️進行(hang)刷新，而且在本(ben)掃描周期内隻(zhī)對排在梯形圖(tú)下面的線圈或(huo)數據起作用，排(pái)在上面的線圈(quan)或數⛹🏻♀️據隻能在(zai)下一個掃描周(zhōu)期才會進行刷(shuā)新，這㊙️就是掃描(miao)⚽技術的zui大特點(diǎn)。
（3）輸出刷新階段(duàn)
在一個掃描周(zhou)期結束後，CPU根據(jù)用戶程序執行(háng)完後I/O映像區内(nèi)的各個模塊對(duì)應的狀态和數(shu)據對所有的輸(shu)出鎖存電路進(jin)行刷新，然後驅(qū)動輸出電路輸(shu)出到相應的外(wai)設，此時才是PLC一(yi)個控制周期的(de)結束❓。
